作者 马帅莎 薛英民 时小丹

　　11月1日，梦天实验舱在数百公里外的太空与空间站组合体完美对接，再次上演“万里穿针”神技，成功对接于天和核心舱前向端口，整个交会对接过程历时约13小时。

　　为何“梦·天之吻”是“难”上加“难”？

　　据中国航天科技集团五院502所空间站实验舱主任设计师宋明超介绍，这次梦天实验舱与三个月前发射的问天实验舱个头差不多，但交会对接过程却是“难”上加“难”。

　　梦天实验舱入轨后，太阳与轨道夹角较大，太阳帆板发电能力弱，能源紧缺，如果不能在规定的时间内完成交会对接，就需要中断自主交会对接过程，紧急调整“梦天”的姿态，使其连续对日定向来保证能源的供应。

　　“梦·天之吻”的第二个“难”在于，“问天”交会对接时，空间站组合体是只有天和核心舱一个舱段的对称构型，“梦天”交会对接时，空间站组合体是“L”字形的非对称构型，这大大增加了空间站在轨姿态控制的难度。

　　“L”构型的组合体质心发生了较大的横向偏移，增加了轨道控制和姿态控制之间的关联，组合体自身控制难度加大，再加上“梦天”接近组合体时需要开启反推发动机减速，发动机的羽流会干扰组合体的姿态，此时实现“梦·天之吻”变得更难。

　　交会对接过程中，梦天实验舱制导导航与控制(GNC)系统精准识别实验舱和组合体的相对距离及相对姿态，通过一点点接近，最终实现了高精度交会对接。

　　“梦·天之吻”如何实现？

　　此次成功驾驭空间站组合体和梦天实验舱完成“梦·天之吻”的“幕后神兵”，是由中国航天科技集团五院502所研制的制导导航与控制(GNC)系统。

　　“梦天”“问天”和“天舟”尽管都是“天”字辈，但是它们的“太空之吻”却各有特点。由于“梦天”和“问天”的使命任务更相近，“梦天”采取和“问天”同样的快速交会对接方案，即半自主交会对接。这和“天舟”的全相位全自主快速交会对接不同，全自主的方案更智能，半自主的方案更灵活。

　　同为快速交会对接，“梦天”交会对接时长为何比“天舟”多出几个小时？专家指出，和“问天”一样，“梦天”在启动6.5小时快速交会对接前，需要对自身状态、姿态和相对位置等进行确认，完成准备工作后，“梦天”才开始正式向天和核心舱进发，实现交会对接。

　　此外，和“问天”交会对接之后断电不同，梦天实验舱由于很快就要实施转位操作，完成交会对接后，GNC系统控制器将在不断电的情况下静候下一步操作。(完)